الجودو هي من اختراع البروفيسور ماستر غوجورو كانو (أحد أعظم ماسترات الجو-جيتسو الأعزل ) . إلا أن هذا المصطلح Ju-Do ليس من اختراع أو تأليف هذا الماستر الفذ ، ولكن كلمة أو مصطلح Ju-Do كانت تستعمل بشكل مطلق في القرن السابع عشر عام 1724م والتي كانت من تأليف المساتر ساموراي /آينوي جيبوي ديو ، من مدرسة الجيكيشن (( احدى مدارس واساليب الجو-جيتسو القديمة)) .
وطبعا فكرة أو اسم مصطلح الجو-دو هي فكرة ممتدة للجو-جيتسو باسم أو اصطلاح الـ Do وتعني " الطريق إلى " بعكس كلمة Jitsu وتعني " فن " أو " حرب " وعادة ما تستخدم في الفنون الواقعية أو الفعالة أكثر للقتال الحي .
وفي الكتب التي صدرت بعهد أو حقبة ميجي Meiji كانت تستخدم تلك الكتب التعليمية مصطلح الجو-دو وهي مرادف الجو-جيتسو ، وترجع أو تشير إلى أن مدارس الجو-جيتسو مثل مدارس الجو-دو تماما ، وطبعا الذي بسطها وجعلها في متناول الناس هو الماستر غوجورو كانو ، وطبعا عرفت بإسم كودوكان جودو أو كانو جودو وأحيانا كانت تطلق باسم " كانو جو-جيتسو " أو " كانو ريو جو-جيتسو " نسبة الى مؤسسها .
وطبعا هذا الاسلوب الذي انتهجه وبسطه بطريقته الخاصة وخبرته القتاليه قد ورثه من عدة أصول ومناشيء ومنها أسلوبين وهم "الكيتو ريو و التانجين شينو ريو" وطبعا ظلوا متواجدين مع الجو-جيتسو حتى انتهاء عهد أو حقبة إيدو Edo ( الحقبة بين عامي 1603 و 1867 ).
كما يجب أن نعلم بأن مانراه اليوم في جودو البطولات الرياضية و الجودو الحديثة " كانو جو-دو" هو مختلف